四輪定位儀涉及了機械、光學、電子、計算機軟件、數(shù)學模型等多項領(lǐng)域的知識，從構(gòu)成來看，四輪定位儀主要由上位機和下位機組成。上位機包括箱體、電腦主機、顯示器、打印機、軟件、通訊系統(tǒng)。下位機由測量傳感器、夾具、轉(zhuǎn)角盤組成。

箱體：位于四輪定位儀前方，里面有計算機、打印機、顯示器、鍵盤、鼠標以及夾具傳感器或夾具反像板等。

電腦主機：它是運行主程序的載體，可以是電腦市場的組裝機、品牌機、商用機。

軟件：即所用的操作系統(tǒng)和四輪定位儀應用程序，與電腦主機共同決定了可視性、操作性、功能穩(wěn)定性、測量速度等因素。操作系統(tǒng)可以是windows98、windows2000、windowsXP。

通訊系統(tǒng)：分為有線與無線、藍牙等方式。使用那種方式?jīng)Q定了使用的方便快捷性。

測量傳感器：它是測量車輛四輪的尺子，決定了整機的測量精度。也從側(cè)面反映了四輪定位儀的技術(shù)屬性。傳感器由殼體、單片機主板、傳感元件（液體、光學或純光學及CCD）、通訊系統(tǒng)、電池等部分組成。所用元器件多，非常精密，費用高。

夾具它是把測量傳感器固定在車輛的輪子上的裝置。四個夾具和測量傳感器有一定的協(xié)調(diào)性，決定了其測量值是否標準準確。

目前市場上常見的四輪定位儀的檢測方式主要有：激光、PSD、CCD及3D。

激光是一種平行光束。由于激光都是以平行的直線束輸出的，其束度的測量范圍較窄，無補償且需人工計算推力線，其測量精度低，檢測速度慢。因光大與刻度的關(guān)系，而且激光很容易受外界干擾，因此用激光做光源應用于四輪定位儀并不理想。并且激光對人眼視力有一定傷害，得不到安全認證。

PSD又稱光電位置傳感器。它的工作原理是：當PSD的受光面某一位置存在光照的情況下，其輸出電流會有相應變化，從而可以得到光照位置，它是一種模擬器件。它只能測量單一光點。PSD的溫度漂移嚴重并且受環(huán)境光線的影響。溫度變化可以使其輸出的零位變化幾十毫伏，光線的影響使系統(tǒng)取值不穩(wěn)定，這兩項疊加在一起，便使PSD失去了測量精度和設(shè)備穩(wěn)定性。

CCD是一種半導體數(shù)字元器件（又稱光電藕合器件），它分為線陣CCD和面陣CCD兩種。它是在一塊硅面上集成了數(shù)千個各自獨立的光敏元，當激光照射到光敏面上時，受光光敏元將聚集光電子，通過移位的方式，將光量輸出，產(chǎn)生光位置和光強的信息，CCD無溫度系數(shù)、使用壽命長具有良好的環(huán)境適應能力等特點?，F(xiàn)在國內(nèi)大多使用此CCD測量傳感器，但這種傳感器具有機械加工精度高，電子元器件的維護，使用時要求小心怕碰，并在一定時間要做次校正。制造成本及配件價格高。

3D（三維）測量方式是采用數(shù)字圖像識別技術(shù)，用數(shù)字CCD相機采集裝在車輪采像板上的圖像信息，以測量出車輪的相對數(shù)值，通過前后移動車輛，由CCD 攝像頭同時采集采像板信息，電腦計算出其坐標和角度，通過軟件三維重建，就能實時顯示四輪的三維狀態(tài)。這是一種相當先進的測量方式，利用圖像識別技術(shù)，無需校正，具有測量精度高，無誤差，操作簡單等優(yōu)點（相對四輪定位儀，三維重建技術(shù)已經(jīng)非常成熟，在醫(yī)療、工業(yè)、公安、軍事已經(jīng)非常普及）。并且制造成本非常低，僅有兩個（四個，一輪對應一個）CCD攝像頭和四個采像板（成本配件價格低無電子元器件）和夾具。軟件也具有非常的開發(fā)優(yōu)勢，可以實現(xiàn)三維重建，動畫調(diào)整，四輪結(jié)構(gòu)顯示，輪胎直徑，實時三維測量數(shù)據(jù)，板金車身測量，照相等功能。可以與電腦檢測儀，車輪平衡機，發(fā)動機分析儀，車身校正儀等測量儀器通過藍牙結(jié)合在一臺主機上。這是今后發(fā)展方向，通過軟件可以實現(xiàn)更多四輪定位儀的賣點。

從生產(chǎn)成本上，3 D的售價比CCD的應還要低，因3D的成本只用兩個數(shù)字CCD，采像板無電子元器件，無需維護。而CCD四輪定位儀用了四個或八個CCD 傳感器，CCD測量傳感器還有單片機、無線藍牙通訊系統(tǒng)、電池等電子元器件故障率高，壽命短。3D四輪定位儀即使使用高像素CCD（專業(yè)數(shù)字CCD）+專業(yè)采集卡和高密集采像板提高測量精度，只是相對軟件計算量加大,成本增加。但普通數(shù)字CCD（工業(yè)數(shù)字CCD）用在四輪定位儀已經(jīng)足夠（CCD四輪定位儀測量精度的10倍以上），成本低廉。要說軟件開發(fā)成本大，可以與各大CCD和采集卡廠家合作，他們是圖像計算處理專家，有自己的軟件工程師幫您設(shè)計。合作開發(fā)自己維護，投入市場快，開發(fā)成本低。

就現(xiàn)在市場，還都是CCD四輪定位儀與其他四輪定位儀，市場巨大。一旦3D四輪定位儀占有市場，價格低廉，3D四輪定位儀將是一個重新中國的市場。

希望各大四輪定位儀廠家早日走出CCD四輪定位儀，進入3D產(chǎn)品，打造中國技術(shù)，迎娶更多的財富。

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關(guān)鍵詞： 汽車 四輪定位儀 激光 PSD CCD 3D